加速度计、速率陀螺仪和积分
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01. 课程介绍
02. 微分概要
03. 加速度基础知识
04. 绘制电梯加速度图
05. 关于两个高峰的推理
06. 积分:曲线下的面积
07. 粗略估计积分
08. 粗略估计有代码的积分
09. 集成加速度计数据
10. 比例陀螺仪
11. 集成比例陀螺仪数据
12. 处理真实数据
13. 积累偏差
14. 传感器的优势和劣势
15. 课程小结
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01. 课程介绍
课程介绍
微分和积分
上一课,你学习了从位置到速度再到加速度的“求微分”或“求导”。
本课,你将学习从加速度到速度再到位置的“积分”。
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